Safe Robot Collaboration

Cobots zijn beperkt in bereik en kracht en daarom niet overal inzetbaar. In dit traject wordt onderzocht hoe een “klassieke” industriële robot kan samenwerken met en naast de mens. Onder meer de aspecten veiligheid, robot-mens communicatie en flexibele productie worden onder de loep genomen.

Demonstrator 2021

Het traject wordt verder gezet met het oog op het ontwikkelen van een demonstrator met volgende functionaliteiten:

  • verbeterde aanwezigheidsdetectie door de robot,
  • duidelijke communicatie naar de operator over de intenties van de robot,
  • eenvoudige positionering van de robot met de hand,
  • gepersonaliseerde ergonomische profielen om de positionering af te stemmen op maat van de operator.

​Dit concept wordt uiteraard afgetoetst aan de geldende veiligheidsstandaarden en machinerichtlijnen. Deze demonstrator krijgt de werktitel “Een robot als cobot: bevrijd de industriële robot uit zijn kooi”

Onderzoeksvragen
  • Hoe kan een KMO met beperkte middelen investeren in een dergelijke robot ?
  • Wat is de schaalbaarheid van dergelijke installatie ?
  • Wat zijn de veiligheidsvereisten voor installatie en gebruik van dergelijke installatie en kan dit CE gekeurd worden ?
  • Hoe moet een robotcel uitgetekend worden voor zo’n situatie ?
  • Hoe kan het werk aangepast of geoptimaliseerd worden rond de robot ?
  • Welke taken lenen zich het best voor dergelijke installatie ?
doel
  • Een demonstrator gebaseerd op de bedrijfscases die een antwoord biedt op bovenstaande onderzoeksvragen.
  • Document met veiligheidsrichtlijnen
Doelpubliek
  • Productiebedrijven waar medewerkers zware of omvangrijke objecten manipuleren
  • Machinebouwers en -constructeurs uit de metaalbewerking
  • Integratoren van dergelijke systemen

Klik hier om terug te keren naar de overzichtspagina.